優(yōu)點：
FD-8902多關(guān)節(jié)機器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應(yīng)用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計自由度大的優(yōu)點。
性能：
手臂靈動、手持盒功能強大、運轉(zhuǎn)速度快、重復(fù)定位精度高、集成度高的特點。
參數(shù)：
X軸 手臂長度 100mm Y軸 手臂長度 100mm Z軸 行程 40mm
X軸 旋轉(zhuǎn)范圍 +/-115° Y軸 旋轉(zhuǎn)范圍 +/-130°R軸 旋轉(zhuǎn)范圍 +/-150°
電機規(guī)格 X軸 直流伺服電機（11w） Y軸 直流伺服電機（11w） Z軸 步進(jìn)電機
R軸 步進(jìn)電機 高速度 X、Y合成 1.3m/s Z軸 30mm/s
R軸 360°/s 重復(fù)定位精度 X、Y軸 0.025mm Z軸 0.005mm
R軸 0.225° 最大負(fù)載 0.8KG 氣管 φ4 × 2
移動限制設(shè)定 1、軟件設(shè)置
2、機械限制
重量 3KG
ADT-200X4G040-0.8 （地面安裝 標(biāo)準(zhǔn)型）（單位：mm）
機械手本體的外形尺寸與動作范圍 。
適用范圍：
電子產(chǎn)品行業(yè)：組裝，IC芯片的測試搬運，點焊，PCBA焊錫，涂膠，插件；
LCD/LED和玻璃行業(yè)：玻璃板的搬運，LCM模組的組裝，硅晶片、顯示屏的搬運；激光行業(yè)：點焊，切割；
硬盤行業(yè)：硬盤組裝；科研領(lǐng)域：學(xué)生教學(xué)，學(xué)校科研開發(fā)。
